判斷 SGDR-SDB710A01B 是否故障，先看機器人運行狀況。有時候機器人啟動后，外部軸動作遲緩，或許就是驅動器有異常；要是運行時伴隨異常噪音，或者出現突然停機，大概率是驅動出了問題。還有一種情況，操作面板顯示特定錯誤代碼，這也是故障的明顯信號。不同的故障表現，對應不同的故障點，準確識別才能快速定位維修方向。
初步判斷后，先檢查驅動器外部連接。斷開機器人電源，保證維修安全。查看驅動器與外部線纜的端子，是否松動、氧化。端子松動，信號和電力傳輸就不穩定；氧化會降低導電性能。用螺絲刀擰緊松動端子，砂紙打磨氧化觸點，清理干凈后重新插拔線纜。同時，檢查驅動器散熱風扇。散熱風扇不轉或轉速慢，驅動器熱量散不出去，溫度升高會影響性能。風扇損壞的話，及時換個同規格的。
若外部檢查沒問題，接著檢查驅動器內部。打開外殼前，等內部電容放電，防止觸電。觀察電路板上的元件，電容鼓包、漏液，電阻發黑，這些都是元件損壞的跡象。有時候電路板有燒焦痕跡，順著痕跡找故障元件。用萬用表測關鍵元件阻值、通斷，和正常元件對比，判斷是否損壞。對懷疑損壞的芯片、功率器件，用同規格正常元件替換，觀察機器人運行狀態，確定故障元件。
驅動器的電源電路也常出故障。檢查電源輸入端子電壓是否正常，異常的話，看上一級供電線路，斷路器、熔斷器有沒有問題。電源輸入正常，但驅動器不工作，就檢查內部電源轉換電路。測電源芯片輸入輸出電壓，檢查濾波電容、穩壓二極管等元件。更換損壞元件時，注意型號參數匹配，焊接新元件控制好溫度時間，別燙壞周邊線路。
修復完成，不能直接讓機器人運行。先空載測試，接通電源，看驅動器指示燈亮不亮，用專業設備測輸出電壓、電流是否正常。空載沒問題，再連接機器人帶載試運行，逐步加負載，監測驅動器溫度、運行穩定性。運行中再出故障，重新檢查維修部位，看是不是安裝不當或元件修復不到位，反復測試排查，確保安川機器人維修工作徹底解決 SGDR-SDB710A01B 故障，讓安川機器人恢復穩定運行。
