安川機器人持續(xù)參與各類生產(chǎn)任務，經(jīng)過長時間運行，不少部件性能或許出現(xiàn)明顯變化。做好三年一次的全面保養(yǎng)，對安川機器人保養(yǎng)而言十分關鍵，能有效延長設備使用壽命。
機械結構方面，需進行深度維護。先對機器人關節(jié)開展全面檢查，查看關節(jié)處是否存在異常磨損。大概每 200 工作小時進行的常規(guī)潤滑，在三年保養(yǎng)時要更徹底。清理關節(jié)內(nèi)部殘留的舊潤滑脂，可用專用清潔劑沖洗，之后用干凈的布擦干。選擇適配的新潤滑脂，借助專業(yè)注油設備足量注入，確保每個傳動部件都得到充分潤滑。使用高精度測量工具檢測關節(jié)間隙，若間隙超出標準范圍，及時調(diào)整或更換磨損嚴重的軸承、襯套等部件。機械臂的導軌和絲杠，要檢查表面精度，輕微劃痕可用研磨膏修復，磨損嚴重則需聯(lián)系專業(yè)人員處理，之后涂抹長效潤滑油，保證機械臂運動順暢。
電氣系統(tǒng)的三年保養(yǎng)同樣重要。打開控制柜，仔細檢查內(nèi)部電氣元件。對于使用時間較長的繼電器、接觸器，查看觸點燒蝕情況，觸點輕微燒蝕可進行打磨修復，嚴重時需更換新件。檢查接線端子，擰緊所有松動端子，重新梳理線纜，對老化、破損的線纜全部更換，保證電氣連接可靠。伺服電機要進行深度檢測，使用專業(yè)儀器測量繞組絕緣電阻、直流電阻等參數(shù)，與初始數(shù)據(jù)對比，判斷電機內(nèi)部是否存在絕緣老化、繞組短路等問題。若電機運行時振動異常，還需檢查轉(zhuǎn)子動平衡，必要時進行校正。檢查編碼器連接情況，確保信號傳輸穩(wěn)定。
軟件與控制系統(tǒng)也不能忽視。全面?zhèn)浞輽C器人的控制程序、參數(shù)數(shù)據(jù)，除了常規(guī)存儲，可考慮使用云端備份，增加數(shù)據(jù)安全性。檢查控制系統(tǒng)軟件版本，若有必要更新，在更新前做好充分測試，確保軟件兼容性。對示教器進行拆解清潔，清理內(nèi)部灰塵，檢查按鍵、觸摸屏的靈敏度，更換磨損嚴重的部件。測試示教器與機器人之間的通信功能，保證操作指令準確傳達。
對于機器人的工作環(huán)境相關部件，三年保養(yǎng)時也要全面檢查。檢查防塵罩、密封條，即便平時有維護，三年下來也可能出現(xiàn)老化，發(fā)現(xiàn)破損立即更換同規(guī)格配件。若機器人在多粉塵環(huán)境工作，要徹底清理設備內(nèi)部積塵，使用吸塵器和壓縮空氣小心清理電路板、散熱風扇等部位，防止粉塵堆積影響散熱和電氣性能。在潮濕環(huán)境工作的機器人，檢查電氣設備的防潮措施，必要時進行除濕處理，對受潮部件進行烘干或更換。
三年保養(yǎng)完成后，不要急于讓機器人投入生產(chǎn)。先進行空載試運行，觀察機器人各關節(jié)運動是否平穩(wěn)，有無異常噪音和振動，檢查電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)，監(jiān)測各部件溫度、電流等參數(shù)�？蛰d測試沒問題后，逐步增加負載，模擬實際工作場景，持續(xù)觀察機器人運行表現(xiàn)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即停機檢查，確保安川機器人保養(yǎng)工作切實解決潛在問題，讓機器人在后續(xù)運行中保持高效、穩(wěn)定的性能。
