新安裝或投入使用初期的安川機器人，保養重點在于檢查設備安裝狀態與基礎性能。安裝完成后，需檢查機器人各部件連接是否牢固，機械臂與底座、關節連接處的螺栓螺母要用規定力矩扳手擰緊。通電前，仔細核查電氣線路連接，確保無松動、錯接。首次運行時，密切觀察機器人動作是否流暢，有無異常聲響或抖動。大概每50工作小時，檢查一次潤滑油油位，新設備運行初期，傳動部件磨合可能導致潤滑油消耗稍快，發現油位低于標準需及時補充。記錄機器人初始運行參數，包括電機電流、電壓、關節運動角度等數據，為后續保養提供參考依據。
進入使用中期，大概運行1000 - 5000工作小時，安川機器人保養工作需更深入。機械部件方面，關節是重點保養對象。每隔約200工作小時，對關節進行潤滑保養。清理注油口周邊灰塵、鐵屑后，按照設備手冊要求注入適配的潤滑脂，注油過程中手動緩慢轉動關節，使潤滑脂均勻分布。檢查關節軸承磨損情況，若發現轉動時有明顯間隙或異響，需及時更換軸承。機械臂導軌和絲杠，每隔150工作小時左右，用無塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，再涂抹潤滑油，保障機械臂移動順滑。
電氣系統在中期保養中同樣關鍵。控制柜內的電氣元件，如繼電器、接觸器等，每隔約300工作小時需檢查。查看元件觸點是否氧化、燒蝕，用萬用表檢測觸點通斷情況，若接觸不良，及時清潔或更換元件。檢查接線端子是否松動，重新緊固并涂抹防氧化導電膏。伺服電機每400工作小時左右，測量繞組絕緣電阻，與初期數據對比，判斷電機絕緣性能。若電阻值下降明顯，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進行烘干或修復處理。
軟件與控制系統保養也不容忽視。日常養成定期備份控制程序和參數數據的習慣，大概每100工作小時備份一次，防止數據丟失。關注控制系統軟件更新，及時升級到官方推薦版本，升級前做好數據備份與測試，確保兼容性。示教器作為人機交互工具，每隔約120工作小時檢查功能是否正常，清潔屏幕和外殼，更換磨損嚴重的按鍵或觸控模塊。
當安川機器人運行超過5000工作小時，進入使用后期，保養難度增加。機械部件磨損加劇，除常規檢查外，需對關鍵部位進行深度檢測。拆解關節檢查齒輪磨損情況，輕微磨損可進行研磨修復，嚴重磨損則需更換齒輪。檢查機械臂結構有無變形，使用專業測量工具檢測關鍵尺寸，若超出公差范圍，及時進行校正或維修。
電氣系統方面，老化的線纜、元件需重點排查。全面檢查控制柜內線路，發現絕緣層破損、老化的線纜立即更換。對長期使用的繼電器、電容等元件，即使未出現故障，也可考慮提前更換，預防突發故障。伺服電機可能出現性能下降問題，需更頻繁監測運行參數，必要時進行整體性能測試和維護。
在安川機器人全周期使用過程中，無論處于哪個階段，作業環境保養都不可缺少。每次作業結束后，及時清理機器人表面的碎屑、油污、灰塵等污染物，使用專用清潔劑和軟布擦拭，重點清理關節活動部位、工具安裝處等易積垢區域。檢查機器人防護裝置，如防塵罩、密封條是否完好，發現破損、老化及時更換，防止外界污染物影響設備性能。
遵循全周期保養指南，針對安川機器人不同使用階段特點開展保養工作，能有效降低設備故障率，維持機器人高效穩定運行，讓安川機器人在生產中持續創造價值。
