安川機(jī)器人在生產(chǎn)作業(yè)中高效運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)發(fā)揮著重要作用。掌握安川機(jī)器人保養(yǎng)中伺服電機(jī)的保養(yǎng)關(guān)鍵點(diǎn)，能有效減少故障發(fā)生，維持機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。
伺服電機(jī)的軸承是需要重點(diǎn)關(guān)注的部位。長(zhǎng)期運(yùn)行下，軸承承受著交變負(fù)荷與摩擦，容易出現(xiàn)磨損。大概每800工作小時(shí)，需對(duì)軸承進(jìn)行檢查。先停止機(jī)器人運(yùn)行并斷電，拆卸電機(jī)防護(hù)罩，觀察軸承外觀是否存在裂紋、銹蝕，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承感受轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。若轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有卡頓、異響，或許意味著軸承滾珠磨損或潤(rùn)滑不足。此時(shí)需清理舊潤(rùn)滑脂，使用專(zhuān)用工具拆卸軸承檢查內(nèi)部情況，磨損超標(biāo)的及時(shí)更換。安裝新軸承時(shí)，涂抹適量適配的潤(rùn)滑脂，確保軸承運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，避免因軸承故障影響電機(jī)性能，這是安川機(jī)器人保養(yǎng)中保障伺服電機(jī)可靠性的重要環(huán)節(jié)。
電機(jī)繞組的維護(hù)對(duì)安川機(jī)器人保養(yǎng)也至關(guān)重要。繞組長(zhǎng)期工作在變化的電流環(huán)境中，可能因過(guò)熱、受潮導(dǎo)致絕緣層損壞。每隔約600工作小時(shí)，要用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量繞組絕緣電阻，將測(cè)量值與初始數(shù)據(jù)對(duì)比。若電阻值明顯下降，可能存在絕緣問(wèn)題。輕微受潮可通過(guò)烘干處理恢復(fù)絕緣性能；若絕緣層破損，則需對(duì)繞組進(jìn)行修復(fù)或更換。同時(shí)，檢查繞組接線端子是否松動(dòng)、氧化，使用專(zhuān)用工具擰緊端子，清理氧化層并涂抹導(dǎo)電膏，保證電氣連接穩(wěn)定，防止因繞組故障引發(fā)電機(jī)異常，影響機(jī)器人正常作業(yè)。
伺服電機(jī)的散熱系統(tǒng)直接關(guān)系到電機(jī)的運(yùn)行溫度。散熱風(fēng)扇長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，扇葉易堆積灰塵、雜物，影響散熱效果。大概每 400 工作小時(shí)，要檢查散熱風(fēng)扇。查看風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)，有無(wú)異常聲響。若發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變慢或卡頓，先關(guān)閉電源，小心清理扇葉和通風(fēng)通道內(nèi)的灰塵，可用壓縮空氣從出風(fēng)口反方向吹掃。清理后若風(fēng)扇仍存在問(wèn)題，需及時(shí)更換同規(guī)格風(fēng)扇。此外，還要檢查散熱器表面，散熱器鰭片間的積塵會(huì)阻礙熱量散發(fā)，需用軟毛刷清理或使用吸塵器吸除灰塵，確保電機(jī)運(yùn)行時(shí)熱量能有效散發(fā)，避免因溫度過(guò)高降低電機(jī)效率、縮短使用壽命，這是 安川 機(jī)器人保養(yǎng)中維持電機(jī)良好性能的必要操作。
編碼器作為伺服電機(jī)的關(guān)鍵部件，影響著電機(jī)的位置控制精度。日常使用中，要留意編碼器連接線纜是否牢固。有時(shí)候機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)位置偏差、抖動(dòng)，可能是編碼器信號(hào)傳輸異常。每隔約300工作小時(shí)，檢查編碼器線纜外觀有無(wú)破損、老化，接口處是否松動(dòng)。若線纜外皮破損，及時(shí)使用絕緣膠帶包扎或更換新線纜；接口松動(dòng)則重新插拔并固定牢固。同時(shí)，使用專(zhuān)業(yè)檢測(cè)設(shè)備測(cè)試編碼器反饋信號(hào)是否穩(wěn)定，若信號(hào)出現(xiàn)丟失、錯(cuò)亂，需進(jìn)一步排查編碼器本身是否存在故障，及時(shí)修復(fù)或更換，保證電機(jī)能精準(zhǔn)接收控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制，完善 安川 機(jī)器人保養(yǎng)工作。
在安川機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，伺服電機(jī)的日常運(yùn)行監(jiān)測(cè)也不容忽視。觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流、電壓值是否在正常范圍內(nèi)，記錄電機(jī)運(yùn)行溫度，若發(fā)現(xiàn)異常波動(dòng)，及時(shí)停機(jī)檢查。注意電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)情況，過(guò)大的振動(dòng)可能預(yù)示著電機(jī)內(nèi)部部件出現(xiàn)問(wèn)題，需進(jìn)一步診斷排查。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)各關(guān)鍵部位的針對(duì)性保養(yǎng)和日常運(yùn)行監(jiān)測(cè)，能有效提升電機(jī)性能，延長(zhǎng)使用壽命，保障安川機(jī)器人持續(xù)高效作業(yè)。
