一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
(一)產(chǎn)業(yè)規(guī)模
機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品需求大幅增加。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.9萬臺，比2013年增長29%，其中亞洲銷量約占三分之二，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。2005-2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速約為 14%。其中2005-2008年，工業(yè)機(jī)器人年均銷量約11.5萬臺;而2010-2014 年，年均銷量達(dá)到17.1萬臺左右，較2005-2008年增長約48%。近17年全球工業(yè)機(jī)器人銷量見圖 1 所示。
圖1 1998-2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量
2014年全球?qū)Ｓ?span>服務(wù)機(jī)器人銷量為2.4萬臺，較2013年同比增長11.5%;銷售額達(dá)到37.7億美元，較2013年同比增長3%。2014年，全球個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為470萬臺，較2013年同比增長28%;銷售額達(dá)到22億美元。
(二)區(qū)域分布
1、日本：自2013年以來，日本成為全球工業(yè)機(jī)器人第二大市場，近年來保持增長態(tài)勢。據(jù)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會統(tǒng)計(jì)，2014年日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和安裝總量為12.7萬臺，同比增長30.5%;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值達(dá)到49.2萬億日元，同比增長24.2%。2014 年工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量為2.9萬臺，同比增長17%，達(dá)到2008年以來最高銷量。2005-2009年，日本工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，2005 年市場規(guī)模為4.4萬臺，2009年下降到只有1.28萬臺。2010-2014年間，市場規(guī)模增長了8%。
2014年，日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域劃分如下：噴漆機(jī)器人4.2萬臺，占總量的33%;原材料運(yùn)輸機(jī)器人2.6萬臺，占總量的20.2%;裝配機(jī)器人2.1萬臺，占總量的16.5%;清潔機(jī)器人0.7萬臺，占總量的5.7%。按工業(yè)分支劃分的產(chǎn)量如下：應(yīng)用于汽車及自動化零部件工業(yè)的比例為 35.1%;應(yīng)用于電子機(jī)械制造工業(yè)的比例為27.3%;應(yīng)用于塑料制品工業(yè)的比例為9.7%。對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可得出，日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在汽車及自動化零件工業(yè)和電子機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用比例高達(dá)62.4%，這兩個產(chǎn)業(yè)為工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)提供了強(qiáng)勁動力。
2、美國：美國是全球工業(yè)機(jī)器人第三大市場，2014年市場規(guī)模達(dá)到2.6萬臺，同比增長11%，主要?dú)w因于生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢以及美國啟動制造業(yè)回歸等。由于機(jī)器人本體利潤較低，美國做機(jī)器人本體的企業(yè)很少，很多美國企業(yè)更加關(guān)注技術(shù)方面的突破，機(jī)器人更多地應(yīng)用到軍事、宇宙、海洋、核工程等方面。
從 2010年開始，為了滿足國內(nèi)工廠現(xiàn)代化的需求，美國加速了機(jī)器人的安裝工作。2010-2013年，美國機(jī)器人年銷售額的復(fù)合年增長率平均值為18%。2013年美國工業(yè)機(jī)器人的保有量為21萬臺，制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度為152臺/萬人。在部分自動化工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度可以達(dá)到每1111臺/萬人。
3、韓國：韓國是全球工業(yè)機(jī)器人第四大市場，2014年市場規(guī)模達(dá)到2.47萬臺，同比增加16%，為歷史第二高值，比2011年的2.55萬臺略低。汽車零部件供應(yīng)商繼續(xù)增加了機(jī)器人的使用量，而其他行業(yè)幾乎都減少了機(jī)器人購買量。2010-2014年，韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或多或少處于停滯狀態(tài)。
目前，韓國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工集團(tuán)主要供應(yīng)焊接、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人，大量應(yīng)用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機(jī)器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。
4、德國：德國是世界第五大機(jī)器人市場，同時也是歐洲最大的機(jī)器人市場。2014年，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到約2萬臺，同比增加10%，達(dá)到有史以來最高紀(jì)錄。2010-2014年間年均增速約為9%，增長的主要驅(qū)動力是汽車工業(yè)，其中汽車供應(yīng)商增加了機(jī)器人的安裝量，而汽車零部件供應(yīng)商則減少了機(jī)器人的安裝量。自2009年以來其他工業(yè)領(lǐng)域的需求低迷，2013年機(jī)器人的安裝量繼續(xù)減少。盡管德國工業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)比較高，2008-2013年工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量仍保持了約4%的年復(fù)合增長率。
(三)主要特點(diǎn)
1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷國高度集中
日本、韓國和德國是工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)銷國，其保有量和年度新增量都位居全球前列。2014年，日本、韓國、德國機(jī)器人市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺，三國市場之和占全球的30.9%，相比2013年的36.3%有所下降。日本機(jī)器人制造商國際競爭力強(qiáng)，在全球機(jī)器人制造商四大家族中獨(dú)占兩席。2013 年日本、韓國、德國機(jī)器人保有量分別為30.4萬臺、15.6萬臺、16.8萬臺。韓國、日本的機(jī)器人密度在全球居前兩位，2013年，韓國每萬名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量為437臺，日本為323 臺。相比之下，我國是工業(yè)機(jī)器人主要的銷售國而不是生產(chǎn)國，2013年我國機(jī)器人的新增量和保有量分別為3.7萬臺和13.3萬臺。
2、亞洲成為最重要市場
據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，亞洲(包括澳大利亞和新西蘭)是目前最大的機(jī)器人市場。2014年工業(yè)機(jī)器人的銷量達(dá)到約13.9萬臺，同比增長41%。中國、日本和韓國的工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量分別在全球排名第一、第二和第四，三個國家工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的47%。自2013年以來，在工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模中排名第六。2010-2014年，機(jī)器人新裝機(jī)量大幅增加，年均增長率達(dá)到 20%。2014年工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模增加27%，達(dá)到約6900 臺，但遠(yuǎn)低于排名第五位德國的2萬臺。泰國也是亞洲一個不斷增長的機(jī)器人市場，其工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模排名世界第8位，2014年約為3700臺，占全球銷量不到2%。
2014年全球工業(yè)機(jī)器人市場分布情況
3、各國高度重視技術(shù)創(chuàng)新
面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，各國不斷深化技術(shù)研究。2015年日本國家機(jī)器人革命小組發(fā)布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，高度重視對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響重大的下一代技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，具體推進(jìn)人工智能、模式識別、機(jī)構(gòu)、驅(qū)動、控制、操作系統(tǒng)和中間件等方面的下一代技術(shù)研發(fā)。美國2013年公布的《機(jī)器人路線圖》部署了未來要攻克的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的感知操作、類人靈巧操作、能與人類一起工作、具備在人類生產(chǎn)或生活真實(shí)場景中的自主導(dǎo)航能力、能自動理解人的行為和心理狀態(tài)、具備人機(jī)交互能力、具備良好的安全性能等。2014 年歐委會和歐洲機(jī)器人協(xié)會下屬的180個公司及研發(fā)機(jī)構(gòu)共同啟動全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”，計(jì)劃到2020年，歐委會投資7 億歐元，會投資 21 億歐元，共同推動機(jī)器人研發(fā)。
4、產(chǎn)品向模塊化等方向發(fā)展
