安川機(jī)器人四軸機(jī)械手憑借結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作快速的特點(diǎn)，在裝配、搬運(yùn)等場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，注重日常維護(hù)的細(xì)節(jié)，才能讓設(shè)備長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
四軸關(guān)節(jié)的保養(yǎng)要關(guān)注潤(rùn)滑與緊固。機(jī)械手的四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸是運(yùn)動(dòng)的核心，長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑脂消耗加快。定期檢查各軸注油口，按說(shuō)明書(shū)要求加注專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，加注后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸體，讓油脂充分進(jìn)入摩擦面。其實(shí)軸端的固定螺栓容易因振動(dòng)松動(dòng)，檢查時(shí)用扳手按規(guī)定力矩緊固，避免因間隙過(guò)大影響運(yùn)動(dòng)精度。大概每運(yùn)行一段時(shí)間，要清理軸體表面的粉塵和碎屑，尤其是焊接場(chǎng)景中飛濺的焊渣，若附著在軸上會(huì)加劇磨損。有時(shí)候軸關(guān)節(jié)的密封圈會(huì)老化，出現(xiàn)滲油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)后及時(shí)更換密封圈，防止污染物進(jìn)入軸內(nèi)部。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)節(jié)的靈活與穩(wěn)固是設(shè)備高效運(yùn)行的基礎(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的保養(yǎng)不可忽視。電機(jī)運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)異常噪音，可能是軸承磨損或內(nèi)部積塵過(guò)多，停機(jī)后用壓縮空氣清理電機(jī)散熱孔，檢查軸承狀態(tài)，磨損嚴(yán)重時(shí)及時(shí)更換。減速器的油位要定期檢查，油位不足時(shí)補(bǔ)充同型號(hào)齒輪油，油質(zhì)渾濁時(shí)徹底更換，更換前需將舊油排空，避免新舊油混合影響潤(rùn)滑效果。其實(shí)電機(jī)與減速器的連接部位若松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行振動(dòng)增大，定期檢查連接法蘭的螺栓，確保緊固到位。或許環(huán)境溫度過(guò)高會(huì)影響電機(jī)性能，在高溫車(chē)間可加裝散熱風(fēng)扇，降低電機(jī)工作溫度。
末端執(zhí)行器安裝座的保養(yǎng)關(guān)系到作業(yè)精度。安裝座與工具的連接螺栓頻繁裝卸后易出現(xiàn)滑絲，檢查時(shí)若發(fā)現(xiàn)螺栓配合松動(dòng)，需及時(shí)更換新螺栓，按規(guī)定力矩緊固。安裝座的定位孔若有磨損，會(huì)導(dǎo)致工具定位偏差，用塞尺測(cè)量間隙，超標(biāo)時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換安裝座。其實(shí)執(zhí)行器的線纜在運(yùn)動(dòng)中容易與安裝座摩擦，檢查線纜外皮是否有破損，磨損處用防護(hù)套包裹，避免內(nèi)部導(dǎo)線受損。大概每周要清潔一次安裝座，去除附著的油污和碎屑，保持連接面平整。有時(shí)候安裝座的傳感器會(huì)因碰撞出現(xiàn)檢測(cè)偏差，定期校準(zhǔn)傳感器，確保信號(hào)準(zhǔn)確。
控制系統(tǒng)與線纜的保養(yǎng)影響設(shè)備穩(wěn)定性。控制柜內(nèi)的散熱風(fēng)扇若積塵過(guò)多，會(huì)影響散熱效率，定期拆洗濾網(wǎng)，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)有異響時(shí)及時(shí)更換。檢查內(nèi)部接線端子，若有氧化現(xiàn)象，用細(xì)砂紙打磨后重新緊固，防止接觸不良。示教器的操作鍵若反應(yīng)遲鈍，用軟布蘸酒精擦拭按鍵縫隙，去除油污。其實(shí)線纜的拖拽是常見(jiàn)損傷原因，整理線纜走向，避免與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生纏繞或擠壓，固定好松動(dòng)的線纜卡扣。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是設(shè)備正常運(yùn)行的保障。
安川機(jī)器人四軸機(jī)械手的保養(yǎng)需要覆蓋機(jī)械與電氣各部分，從軸關(guān)節(jié)到控制系統(tǒng)，每個(gè)環(huán)節(jié)都不能輕視。堅(jiān)持做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，及時(shí)處理小問(wèn)題，才能減少故障發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，保障生產(chǎn)的連續(xù)性。
