機械臂運行時的異常振動需警惕。正常運行的機械臂動作平穩，若出現無規律的抖動或振動，可能是關節軸承磨損導致。用手觸摸振動部位，感受是否有明顯的間隙感，轉動關節時若有“卡頓”感，需拆開檢查軸承滾珠是否磨損。預防性保養中，每周需檢查關節軸承的潤滑狀態，按規定加注專用潤滑脂，加注量以新鮮油脂從縫隙溢出為宜。大概每運行1500小時，對軸承進行全面檢查，磨損超標時及時更換，避免振動加劇引發連鎖損壞。其實輕微振動很容易被忽視，但持續發展會導致連接件松動，日常巡檢時需格外留意。
電機發出異常聲響可能是故障信號。電機正常運行時聲音均勻，若出現“嗡嗡”聲變大或夾雜“嘶嘶”聲，可能是繞組絕緣老化或軸承缺油。用紅外測溫儀測量電機外殼溫度，超過60℃說明存在異常，需停機檢查。每月清理電機散熱片上的灰塵，確保散熱良好；每季度測量電機繞組絕緣電阻，阻值低于規定值時進行干燥處理。電機軸承每2000小時加注一次潤滑脂，加注時緩慢推進注油槍，避免油脂過多溢出。有時候電機聲響異常是因電壓波動，穩定供電后觀察是否恢復，若仍有異響則需進一步檢修。
控制柜顯示的報警代碼不可輕視�？刂乒衿聊簧项l繁出現的警告代碼，即使能自動消除，也可能是潛在故障的前兆。例如電源電壓波動警告，可能是電源模塊老化的信號；伺服系統過載警告，需檢查負載是否超出額定值。預防性安川機器人保養中，每周記錄出現的報警代碼，分析代碼出現的規律，針對性檢查相關部件。每半年對控制柜內的接線端子進行緊固，用細砂紙打磨氧化的觸點，涂抹導電膏增強導電性�？刂破黠L扇每月清理一次，確保通風順暢，避免因過熱觸發保護機制。或許偶爾的報警是因瞬時干擾，但頻繁出現必須排查根源，不能簡單復位了事。
末端執行器的精度偏差需及時調整。抓取工件時出現輕微偏移或掉落，可能是夾爪磨損或傳感器校準失準。檢查夾爪的磨損程度，齒部變形時更換夾爪，同時清潔傳感器感應面，去除油污和粉塵。每天檢查末端執行器的緊固螺絲，確保無松動；每周校準傳感器的感應距離，用標準件調整至最佳狀態。夾爪的驅動氣缸每季度更換一次密封圈，防止漏氣導致抓取力不足。有時候精度偏差是因連接法蘭松動，重新緊固后往往能恢復，無需復雜調整。
線纜外皮的細微破損要盡早處理。機械臂運動時，線纜與機體摩擦可能造成外皮破損，若露出內部線芯，容易引發短路故障。巡檢時需沿著線纜走向檢查，重點關注彎曲頻繁的部位，發現破損用專用絕緣膠帶纏繞，纏繞范圍需覆蓋破損處兩端各5厘米。預防性保養中，每季度更換線纜的固定卡扣，避免卡扣老化導致線纜晃動加劇；在摩擦嚴重的部位加裝耐磨護套，減少外皮磨損。線纜接頭每月檢查一次，確保插頭插緊，防水密封圈完好，避免水汽滲入。或許小面積破損暫時不影響使用，但長期運行存在安全隱患，及時處理更穩妥。
氣動系統的壓力波動需重視。氣動元件正常工作時壓力穩定，若壓力表指針頻繁跳動，可能是過濾器堵塞或電磁閥漏氣。拆開過濾器檢查濾芯，堵塞時更換新濾芯，同時排出儲氣罐內的冷凝水。每周對氣動系統進行放水操作，每兩個月更換一次過濾器濾芯；電磁閥每季度通電測試，聽動作聲音是否清脆，有延遲時拆解清潔閥芯。氣管接頭用肥皂水檢查密封性，冒泡處重新緊固或更換密封圈。大概每半年對氣動系統進行一次壓力測試，確保在額定壓力下運行穩定，壓力損失不超過5%。
傳感器信號的不穩定需排查原因。視覺傳感器或位置傳感器的信號時有時無，可能是線路接觸不良或屏蔽層接地不良。檢查傳感器線纜的接頭是否松動，屏蔽層接地電阻是否符合要求，阻值過大時重新連接地線。，每月用專用清潔劑擦拭傳感器鏡頭，避免灰塵影響信號采集；每季度檢查線纜的固定情況，避免因機械臂運動拉扯導致接線松動。傳感器的安裝支架每半年緊固一次，防止因振動導致位置偏移。有時候信號不穩定是因周邊設備的電磁干擾，調整傳感器安裝位置可減少干擾影響。
安川機器人保養的核心在于“預防為主”，通過細致的巡檢捕捉故障前兆，針對性開展維護工作。做好安川機器人保養，讓設備始終處于良好狀態，才能在提高生產效率的同時，降低故障帶來的損失。
