安川機(jī)器人 GP50 機(jī)械手持續(xù)承擔(dān)各類作業(yè)任務(wù)，機(jī)械磨損、部件老化等狀況或許會(huì)悄然出現(xiàn)。想要讓 GP50 機(jī)械手長(zhǎng)久保持高效運(yùn)行，做好安川機(jī)械手保養(yǎng)工作是關(guān)鍵所在。
機(jī)械傳動(dòng)部分的保養(yǎng)是基礎(chǔ)。GP50 機(jī)械手的關(guān)節(jié)在頻繁運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，內(nèi)部的軸承、齒輪容易產(chǎn)生損耗。大概每 200 工作小時(shí)，就需要對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)。操作前要先讓機(jī)械手停止運(yùn)行并切斷電源，使用毛刷仔細(xì)清理關(guān)節(jié)注油口附近的灰塵、碎屑，防止異物進(jìn)入影響保養(yǎng)效果。依照設(shè)備手冊(cè)推薦，選擇適配的潤(rùn)滑脂，借助專用注油工具緩慢注入關(guān)節(jié)內(nèi)部。注油時(shí)手動(dòng)小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，使?jié)櫥浞指采w傳動(dòng)部件表面。同時(shí)，要用規(guī)定力矩的扳手檢查并擰緊關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母，螺栓松動(dòng)會(huì)致使機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，影響作業(yè)精度；而螺栓過(guò)緊則可能損壞部件，只有規(guī)范操作才能保證關(guān)節(jié)穩(wěn)固可靠。機(jī)械臂的導(dǎo)軌與絲杠同樣需要定期維護(hù)，每隔約 150 工作小時(shí)，要用無(wú)塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤(rùn)滑油，并讓機(jī)械臂進(jìn)行低速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保充分潤(rùn)滑，減少摩擦帶來(lái)的損耗。
電氣系統(tǒng)的維護(hù)對(duì) GP50 機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。檢查機(jī)械手與控制柜之間連接的線纜，查看外皮是否存在破損、老化現(xiàn)象，接頭部位是否松動(dòng)。有時(shí)候線纜長(zhǎng)期彎折，內(nèi)部銅線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷或動(dòng)力供應(yīng)異常，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題需及時(shí)更換線纜。機(jī)械手本體上的傳感器是保障運(yùn)行安全的關(guān)鍵部件，要確保限位傳感器、碰撞檢測(cè)傳感器等安裝牢固，信號(hào)傳輸正常。一旦傳感器出現(xiàn)故障，機(jī)械手可能無(wú)法準(zhǔn)確感知位置和狀態(tài)，進(jìn)而引發(fā)運(yùn)行事故。對(duì)于伺服電機(jī)，每 300 工作小時(shí)左右，要用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量其繞組絕緣電阻，并與初始數(shù)據(jù)對(duì)比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機(jī)是否受潮或繞組損壞，及時(shí)進(jìn)行烘干或修復(fù)處理。同時(shí)留意電機(jī)散熱風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，風(fēng)扇積塵過(guò)多或停轉(zhuǎn)，會(huì)使電機(jī)溫度升高，影響性能甚至造成損壞，應(yīng)定期清理風(fēng)扇葉片和散熱孔的灰塵。
密封部件的維護(hù)也是安川機(jī)械手保養(yǎng)的重點(diǎn)。關(guān)節(jié)處的密封件用于阻擋灰塵、油污等外界污染物進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)部，需要定期檢查密封件是否老化、破損。密封件失去彈性或出現(xiàn)裂痕，污染物就容易侵入，加速部件磨損。發(fā)現(xiàn)密封件問(wèn)題后，要及時(shí)更換同規(guī)格密封件。若 GP50 機(jī)械手在多粉塵或潮濕環(huán)境下工作，更要增加密封部件的檢查頻率，必要時(shí)采取額外防護(hù)措施，如加裝防塵罩等。
軟件與控制系統(tǒng)雖然不屬于硬件部分，但對(duì)機(jī)械手運(yùn)行影響重大。日常作業(yè)時(shí)，要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每 100 工作小時(shí)備份一次，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的外部存儲(chǔ)設(shè)備中，防止因系統(tǒng)故障、意外斷電等情況造成數(shù)據(jù)丟失。示教器作為人機(jī)交互的重要工具，頻繁使用后可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問(wèn)題。每隔約 120 工作小時(shí)，需檢查其各項(xiàng)功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對(duì)磨損嚴(yán)重的按鍵及時(shí)更換，確保操作指令能夠準(zhǔn)確傳達(dá)至機(jī)械手。
通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)、電氣系統(tǒng)、密封部件以及軟件控制等多方面進(jìn)行全面且細(xì)致的安川機(jī)械手保養(yǎng)，嚴(yán)格遵循保養(yǎng)周期和規(guī)范操作流程，能夠有效降低安川機(jī)器人 GP50 機(jī)械手的故障率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，使其在生產(chǎn)中持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)揮高效性能。
