安川機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間承擔(dān)生產(chǎn)任務(wù)，減速機(jī)在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中承受較大負(fù)荷，容易出現(xiàn)磨損、潤(rùn)滑不良等狀況。若不及時(shí)處理，會(huì)影響機(jī)器人整體性能，因此做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，減速機(jī)維護(hù)是重中之重。
日常運(yùn)行監(jiān)測(cè)是發(fā)現(xiàn)減速機(jī)潛在問(wèn)題的重要手段。大概每50工作小時(shí)，需觀察減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)情況。用手輕觸減速機(jī)外殼，感受振動(dòng)幅度，若發(fā)現(xiàn)振動(dòng)明顯加劇，或許意味著內(nèi)部齒輪嚙合異常、軸承磨損或安裝出現(xiàn)松動(dòng)。同時(shí)留意運(yùn)行噪音，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減速機(jī)聲音平穩(wěn)，若出現(xiàn)尖銳摩擦聲、周期性異響，可能是齒輪磨損、潤(rùn)滑不足或有異物進(jìn)入。此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查，避免問(wèn)題惡化。運(yùn)行溫度也是關(guān)鍵指標(biāo)，每隔約80工作小時(shí)，使用紅外測(cè)溫儀測(cè)量減速機(jī)表面溫度，若溫度超過(guò)正常范圍（一般比環(huán)境溫度高 30 - 40℃），可能是潤(rùn)滑脂性能下降、散熱不良導(dǎo)致，需及時(shí)排查原因。
潤(rùn)滑保養(yǎng)對(duì)安川機(jī)器人減速機(jī)至關(guān)重要。每隔約200工作小時(shí)，需檢查潤(rùn)滑脂狀態(tài)。打開(kāi)檢視孔，觀察潤(rùn)滑脂顏色、粘稠度，若發(fā)現(xiàn)顏色發(fā)黑、變干或出現(xiàn)結(jié)塊，說(shuō)明潤(rùn)滑脂已變質(zhì)，需要及時(shí)更換。更換時(shí)，先將舊潤(rùn)滑脂盡量排出，可用專(zhuān)用工具清理齒輪箱內(nèi)部殘留油脂，再注入設(shè)備手冊(cè)規(guī)定型號(hào)的潤(rùn)滑脂。注油過(guò)程要控制好量，油脂過(guò)多會(huì)增加運(yùn)行阻力、產(chǎn)生熱量，過(guò)少則無(wú)法充分潤(rùn)滑，通常加到油位視窗中線位置為宜。加注完畢后，讓機(jī)器人低速運(yùn)行幾分鐘，使?jié)櫥鶆蚍植荚邶X輪、軸承等部位。
定期檢查減速機(jī)的安裝與連接情況也不可忽視。每隔約150工作小時(shí)，使用力矩扳手檢查固定螺栓螺母是否松動(dòng)。長(zhǎng)期振動(dòng)下，螺栓易出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致減速機(jī)位置偏移，影響傳動(dòng)精度，甚至引發(fā)安全事故。發(fā)現(xiàn)松動(dòng)后，按標(biāo)準(zhǔn)力矩?cái)Q緊，若螺栓出現(xiàn)滑絲、變形，要及時(shí)更換。同時(shí)檢查聯(lián)軸器連接是否正常，觀察聯(lián)軸器表面有無(wú)裂紋、磨損，確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定。
當(dāng)安川機(jī)器人運(yùn)行達(dá)到一定時(shí)長(zhǎng)，大概每 1000 工作小時(shí)，需對(duì)減速機(jī)進(jìn)行深度維護(hù)。拆解減速機(jī)前，要做好標(biāo)記，記錄各部件安裝位置和方向，方便復(fù)原。檢查齒輪表面磨損情況，輕微磨損可進(jìn)行研磨修復(fù)，若齒面出現(xiàn)嚴(yán)重剝落、斷齒，則需更換齒輪。查看軸承滾珠、滾道是否有劃痕、凹坑，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承感受阻力，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)更換。清洗齒輪箱內(nèi)部，去除油污、鐵屑等雜質(zhì)，檢查密封件是否老化、破損，及時(shí)更換新的密封圈，防止?jié)櫥孤┖屯饨缥廴疚镞M(jìn)入。
在安川機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，維護(hù)人員還需注意日常防護(hù)。作業(yè)結(jié)束后，及時(shí)清理減速機(jī)表面附著的灰塵、鐵屑、油污等污染物，保持外殼清潔。對(duì)于在潮濕、粉塵較多環(huán)境下工作的機(jī)器人，要加強(qiáng)防護(hù)措施，如加裝防塵罩、定期檢查密封情況，避免外界因素加速減速機(jī)損壞。
通過(guò)規(guī)范的日常監(jiān)測(cè)、合理的潤(rùn)滑保養(yǎng)、定期的檢查維護(hù)，能有效降低安川機(jī)器人減速機(jī)故障發(fā)生率，延長(zhǎng)其使用壽命，保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，讓設(shè)備在生產(chǎn)中持續(xù)發(fā)揮高效性能。
