1. 按住［主菜單］，同時(shí)接通電源
2. 將CF卡插入示教編程器
–不使用CF卡，使用USB存儲(chǔ)器時(shí)，先安裝USB存儲(chǔ)器，在設(shè)備處選擇“USB示:教編程器”。
3. 選擇主菜單中的【外部存儲(chǔ)】–顯示外部存儲(chǔ)的子菜單畫面。
安裝CMOS.BIN,按以下步驟安裝CMOS.BIN 。
1. 按住［主菜單］，同時(shí)接通電源。
2. 安全模式更改為管理模式以上
3. 將CF 卡插入示教編程器內(nèi)–不使用CF 卡，而使用USB 存儲(chǔ)器時(shí)，需先安裝USB 存儲(chǔ)器，在設(shè)備處選擇“ USB：示教編程器”。
4. 選擇主菜單中的【外部存儲(chǔ)】–顯示外部存儲(chǔ)的子菜單畫面。
安川機(jī)器人維修，常用程式指令功能
常用程式指令功能講解
DOUT 功能:ON/OFF 外部輸出信號(hào)
PULSE 功能:外部輸出信號(hào)輸出脈沖。
DIN 功能:把輸入信號(hào)讀入到變量中。
JUMP 功能:向指定標(biāo)號(hào)或程序跳轉(zhuǎn)
* 功能:顯示跳轉(zhuǎn)目的地
CALL 功能:調(diào)用指定程序。
TIME 功能:只在指定時(shí)間停止。
INC 功能:在指定的變量上加 1。
DEC 功能:在指定的變量上減去 1。
IF 功能:判斷各種條件。添加在其他進(jìn)行處理的命令之后使用。
