安川機器人DX200維修實戰(zhàn)應(yīng)用
1、開機前應(yīng)確保本體動作范圍內(nèi)無人無雜物
2、檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確
3、檢查供給電源與機器人所需電源相匹配
4、檢查各個急停和暫停按鈕，確保其功能有效
5、本體運轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi)
安川機器人DX200維修實戰(zhàn)應(yīng)用
一、正確開機步驟
1、打開變穩(wěn)壓器【電源開關(guān)】，按下電源【啟動】按鈕。
2、打開控制箱【電源開關(guān)】，按照教導(dǎo)器畫面上提示按下【伺服按鈕】。
二、簡單操作機器人
1、按下示教編程器的[伺服準(zhǔn)備],[伺服接通]LED燈會閃爍。
2、握住示教編程器的啟動開關(guān)，會接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會亮起。
3、注意本體的位置及姿勢，把速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險
4、用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動機器人
