安川MOTOMAN噴涂機(jī)器人epx1250主打高效噴涂作業(yè)，長(zhǎng)期接觸涂料易出現(xiàn)霧化不均、軸系卡滯、涂料管路堵塞等故障，這類(lèi)問(wèn)題不僅影響涂層質(zhì)量，還可能因涂料滲入精密部件引發(fā)更嚴(yán)重?fù)p壞。維修需聚焦噴涂系統(tǒng)特性，兼顧機(jī)械部件清潔與防爆安全要求，避免常規(guī)安川機(jī)器人維修遺漏關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
霧化系統(tǒng)故障維修需優(yōu)先處理。若噴涂時(shí)出現(xiàn)涂層流掛或漏噴，需先檢查噴嘴與霧化帽狀態(tài)，拆卸后觀察噴嘴孔徑是否磨損、霧化帽內(nèi)有無(wú)涂料干結(jié)殘留。用專(zhuān)用溶劑浸泡噴嘴 15 分鐘，再用軟毛刷輕輕刷洗內(nèi)部通道，避免硬刷劃傷孔徑；霧化帽表面的涂料殘留需用無(wú)塵布蘸溶劑擦拭，確保氣流通道通暢。測(cè)試霧化氣壓響應(yīng)，通過(guò)示教器調(diào)整氣壓參數(shù)，若氣壓無(wú)變化或波動(dòng)過(guò)大，需檢查氣壓閥是否堵塞，拆解閥芯用溶劑清潔后重新安裝。霧化系統(tǒng)的精度直接決定噴涂效果，部件更換需選用同型號(hào)配件，避免因規(guī)格偏差導(dǎo)致霧化異常。
軸系涂料污染處理需細(xì)致操作。噴涂作業(yè)中涂料易飛濺至軸系關(guān)節(jié)與密封件，長(zhǎng)期堆積會(huì)導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)卡滯。斷電后用壓縮空氣吹掃軸系防護(hù)罩，重點(diǎn)清理手腕軸旋轉(zhuǎn)部位的涂料碎屑，吹掃前需用防水布覆蓋防爆接線盒，防止粉塵侵入。拆卸防護(hù)罩后，觀察密封件是否有涂料滲入痕跡，破損密封件需及時(shí)更換，更換前需用溶劑清潔密封槽內(nèi)殘留涂料，確保新密封件貼合緊密。按技術(shù)手冊(cè)要求加注防涂料污染潤(rùn)滑脂，注油時(shí)緩慢施壓，直至舊脂均勻溢出，注油后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸系 5-8 圈，確保油脂充分滲透至軸承。軸系清潔需避免使用腐蝕性溶劑，防止損壞密封材質(zhì)與軸表面鍍層。
涂料管路堵塞安川機(jī)器人維修需規(guī)范流程。若噴涂時(shí)出現(xiàn)涂料斷供或流量不穩(wěn)，需先關(guān)閉涂料供料閥，拆卸管路接頭前釋放管內(nèi)殘留壓力，避免涂料飛濺。用專(zhuān)用溶劑沖洗管路，從供料端通入溶劑，直至另一端流出清潔液體，沖洗過(guò)程中需反復(fù)切換管路閥門(mén)，確保彎道與接頭處殘留涂料徹底清除。檢查管路內(nèi)濾網(wǎng)，堵塞濾網(wǎng)需取出用溶劑浸泡清潔，嚴(yán)重堵塞時(shí)需更換同目數(shù)濾網(wǎng)。重新連接管路時(shí)，需在接頭處纏繞耐溶劑密封帶，確保密封可靠，防止涂料泄漏污染周邊部件。涂料管路的清潔度直接影響供料穩(wěn)定性，沖洗后需空載測(cè)試供料壓力，確認(rèn)無(wú)波動(dòng)后再進(jìn)行噴涂作業(yè)。
防爆部件檢查不可忽視。epx1250 作為噴涂設(shè)備，防爆接線盒、傳感器接口等部件需重點(diǎn)檢測(cè)。用無(wú)塵布蘸中性清潔劑擦拭接線盒表面，檢查盒體密封膠圈是否老化，老化膠圈需更換以保障防爆性能；打開(kāi)接線盒，觀察內(nèi)部接線端子有無(wú)涂料殘留或氧化，氧化端子需用酒精棉簽清潔，再按標(biāo)準(zhǔn)力矩復(fù)緊螺絲。測(cè)試防爆傳感器信號(hào)，通過(guò)示教器查看傳感器反饋數(shù)據(jù)，若信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)，需檢查線纜外皮是否破損，破損處需用防爆絕緣膠帶纏繞修復(fù)。防爆部件的檢測(cè)需逐項(xiàng)記錄，確保符合安全作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，避免因防爆失效引發(fā)安全隱患。
安川機(jī)器人維修后的功能驗(yàn)證需模擬實(shí)際噴涂場(chǎng)景。通電后先執(zhí)行涂料管路排氣程序，排除管內(nèi)空氣；再加載標(biāo)準(zhǔn)涂料，執(zhí)行小范圍試噴涂，檢查涂層厚度是否均勻、有無(wú)漏噴區(qū)域。測(cè)試軸系運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，觀察噴涂軌跡是否精準(zhǔn)，無(wú)因軸系卡頓導(dǎo)致的涂層偏差。監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行溫度，重點(diǎn)關(guān)注霧化器與軸系驅(qū)動(dòng)模塊，若出現(xiàn)異常發(fā)熱，需檢查散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。不同噴涂物料對(duì)設(shè)備要求存在差異，維修后需根據(jù)實(shí)際使用涂料調(diào)整參數(shù)，確保設(shè)備適配當(dāng)前作業(yè)需求，讓 epx1250 快速恢復(fù)穩(wěn)定噴涂能力。
