安川碼垛機器人在長時間運行后，部分機型出現平衡缸區域滲出油狀液體的現象，常見于大臂連接側或支撐桿密封處。此類問題多為液壓式平衡缸內部密封失效所致，液體泄漏會直接影響支撐力穩定性，導致動作遲緩或軸體下沉。安川機器人維修中該故障需從密封件狀態、缸體結構與連接管路入手排查。
首先確認漏液性質與位置。觀察液體顏色與粘度，若為透明或淡黃色油液，多為液壓油；若混有金屬碎屑，提示內部磨損。檢查滲出點集中在活塞桿密封圈、缸體接頭還是固定鉸點。輕微滲漏表現為油膜附著，明顯泄漏則形成滴落。
安川機器人維修檢查平衡缸固定連接狀態。長期負載變化與振動可能導致安裝螺栓松動，影響缸體受力均勻性。檢查兩端鉸接銷軸是否磨損，鎖緊螺母是否脫落。連接間隙過大會加劇密封件磨損，加速漏液。
液壓管路需全面排查。從電磁閥到缸體的軟管與接頭長期承受壓力波動，易出現老化或松脫。檢查管路有無壓扁、扭曲或裂紋。接頭處密封圈應完好無損，安裝時避免強行彎折導致密封面受損。
缸體本體密封性能是關鍵。活塞桿密封圈在往復運動中持續摩擦，長期使用后易發生硬化、變形或切邊。拆下管路后手動推動活塞桿，感受有無明顯阻力或漏液。若密封失效，需拆解更換內部密封組件。
活塞桿表面狀態影響密封效果。安川機器人維修檢查桿體有無劃痕、銹蝕或彎曲變形。表面損傷會破壞密封面貼合，導致液體沿桿體逸出。輕微劃痕可用細砂紙輕磨處理，嚴重損傷則需更換缸體。
液壓油量與壓力需核實。部分平衡缸系統設有油杯或補油裝置，油量不足會影響支撐性能。檢查油位是否在標準范圍內，系統壓力是否達標。壓力過低可能導致動作無力，過高則加劇密封負擔。
環境因素影響密封壽命。高溫環境加速橡膠件老化，低溫環境下液壓油粘度上升，影響活塞運動。潮濕空氣中水分侵入可能導致內部銹蝕。檢查設備運行環境是否超出設計范圍，必要時加裝防護裝置。
安川機器人維修過程中，漏液故障常被誤判為伺服系統問題。技術人員應優先檢查平衡缸本體與管路狀態，避免在驅動參數上反復調試。修復后進行空載運行測試，觀察動作是否平穩，有無異響或抖動。
