安川機器人憑借微米級運動控制精度與穩定的焊接電弧控制能力，成為新能源電池托盤焊接的核心裝備。電池托盤作為動力電池的承載結構，多采用鋁合金薄板拼焊而成，焊縫需滿足高氣密性、無氣孔缺陷及輕量化要求，焊接質量直接影響電池包的安全性與使用壽命。焊接過程中，保護氣需形成致密惰性氛圍，防止鋁合金高溫氧化產生氣孔，同時避免氣流擾動導致焊縫變形。傳統固定流量供氣模式難以適配電池托盤焊接的精細化需求，為保障復雜接頭焊接的保護效果，常設定較高流量，而在直線焊縫、薄層焊等工況下，過量氣體不僅造成氬氣浪費，還可能引發焊縫咬邊、變形等問題。WGFACS節氣裝置通過與安川機器人的深度協同，構建節氣40%-60%的動態供氣體系，精準匹配電池托盤焊接的工藝特性。
WGFACS節氣裝置實現精準適配的核心。裝置通過適配選型接入機器人控制系統，可以采集焊接電流、電壓等基礎參數，電流信號采樣響應速度達微秒級，確保對脈沖焊接等工況的即時反饋。電池托盤焊接存在“脈沖大電流熔接、連續小電流修整”的典型特性，裝置內置“脈沖周期-流量適配”算法，嚴格遵循“電流大則多、電流小則少”的動態原則。當安川機器人執行焊縫熔透焊接，脈沖電流升至峰值時，裝置快速提升流量形成定向氣幕，包裹瞬時擴大的熔池；當機器人切換至焊縫修整或邊角焊接，電流降至低位時，流量同步線性下調，僅維持電弧區域基礎保護，避免氣體冗余。
針對電池托盤焊接工藝優化，電池托盤多采用多層脈沖焊，安川機器人會按程序切換脈沖參數，裝置可預設不同焊層的“電流峰值-流量”匹配參數，配合機器人程序自動調用，確保每層焊縫保護精準。起弧階段，機器人輸出短時高峰值電流突破氧化膜，裝置提前捕捉起弧信號，將流量提升至穩定階段的1.4倍，快速驅散焊接區域空氣；脈沖焊接時，流量隨電流峰值與基值的周期性變化同步調節，峰值階段增流強化保護，基值階段減流減少浪費。收弧階段，機器人執行電流衰減填充弧坑，裝置維持流量至弧坑完全凝固，再逐步降至保壓狀態，避免電池托盤焊縫因收弧保護不足產生微裂紋。
WGFACS節氣裝置與安川機器人的深度適配，無需改造機器人原有結構。有效破解了新能源電池托盤焊接保護氣供需失衡的痛點，裝置可接入MES系統，實時上傳保護氣消耗、設備狀態等數據，為電池托盤生產的質量追溯提供支撐。通過精準匹配焊接電流動態調整流量，既保障了脈沖焊接等關鍵工況的保護需求，又降低了非必要階段的氣體消耗，同時提升了焊縫質量一致性。在新能源汽車制造追求高效、高可靠性的趨勢下，這種基于電池托盤焊接特性的適配方案，為安川機器人的性能優化提供了新路徑，也為電池托盤焊接的精細化管控提供了可靠技術支撐。
