安川機器人在鋼結構焊接中應用廣泛，其焊接質量直接影響鋼結構的承載性能，而保護氣體的合理供給是保障質量的關鍵。鋼結構焊接多采用厚板焊接、多層多道焊等工藝，保護氣體消耗量大，浪費問題卻常被忽視。傳統供給模式下，安川機器人采用固定流量輸出，焊接厚板與薄板、首層焊與填充焊沿用相同流量。厚板焊接時若流量不足，易導致焊縫根部氧化；薄板焊接時流量過高，多余氣體擴散流失。鋼結構焊接工期長、接頭類型復雜，起弧和熄弧次數頻繁，預送氣和滯后停氣時間按固定值設定，部分場景下預送氣達3秒以上，滯后停氣超過4秒，遠超實際需求。管路系統因長期暴露在車間粉塵環境中，接頭密封件老化、軟管磨損等問題更易出現，隱性泄漏進一步增加氣體消耗，這些因素讓鋼結構焊接的氣體利用率始終偏低。要實現有效節氣，需結合安川機器人鋼結構焊接的工藝特點，搭配專業節氣設備精準落地。
安川機器人鋼結構焊接的節氣核心，是讓保護氣體供給適配工藝需求，摒棄“一刀切”的固定模式。鋼結構焊接的工況差異顯著，厚板焊接時電流大、熔池深，需要更大范圍的氣體覆蓋才能隔絕空氣，避免根部氧化；薄板焊接時電流小、熔池淺，流量可適當降低。多層多道焊中，首層焊接需較高流量確保根部保護，填充層和蓋面層可根據熔池規模下調流量。焊接位置不同，氣體需求也不同，平焊時熔池穩定，流量可稍低；立焊和橫焊時熔池受重力影響易變形，需提升流量確保保護充分。這種適配并非簡單的參數調整，還需結合焊接速度動態優化，速度加快時，焊槍移動軌跡變長，需適當提高流量確保保護連續；速度放緩時，流量可同步降低。僅靠安川機器人自身的程序優化難以實現這種精細化適配，WGFACS節氣裝置的介入能通過實時數據交互，讓供給更精準。
WGFACS節氣裝置與安川機器人的適配，是實現鋼結構焊接精準節氣的關鍵，核心在于建立工藝參數與氣體流量的實時聯動。設備安裝時，通過專用通訊模塊接入安川機器人的控制系統，無需修改機器人核心焊接程序，即可實時捕獲起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及焊接層數等參數。WGFACS節氣裝置內置的鋼結構焊接專用算法，能快速處理這些數據，判斷當前焊接工況。厚板焊接時，檢測到電流超過300安培，算法會自動將流量提升至對應范圍；薄板焊接時電流低于150安培，流量同步下調。當機器人進入空程階段，電流降至零，裝置立即將流量降至維持管路壓力的最低值，避免無效消耗；再次起弧前0.3秒，流量快速恢復至設定值，確保保護不中斷。安裝完成后，需通過試焊校準不同鋼結構材質的流量基準，碳鋼與不銹鋼焊接設定不同基準范圍，為精準節氣提供依據。整個過程無需人工干預，完全由設備自動完成，實現了氣體供給與焊接狀態的動態匹配。
在實際鋼結構焊接中，WGFACS表現出良好的適應性。厚板焊接常采用多層多道工藝，每道焊縫結束后需清理熔渣再進行下一道焊接，期間焊槍處于非工作狀態。傳統模式下，此階段氣體持續排放，而加裝節氣裝置后，流量自動降低，顯著減少空載消耗。對于長直焊縫，機器人運行周期長，節氣裝置在焊縫起始與結束階段的調節作用尤為明顯，避免了引弧前和收弧后的過度供氣。對于連續長焊縫作業，因為節氣率高，總耗氣量大，節省量非常可觀。用戶可通過累計流量計對比加裝前后數據，直觀評估節能成果。對于高負荷生產線，年度節省費用可觀，投資回收周期普遍在半年至一年之間。隨著對生產成本控制要求的提升，精細化用氣管理已成為焊接工藝優化的重要環節。
