· 電源側(cè)的接線
按“圖1 ”焊接電源背面接線圖“正確接線。
- 接地電纜
· 焊接側(cè)的接線
按“圖 2焊接電源前面板接線圖”正確接線。
- 母材專用電纜：母材專用電纜接在母材和焊接電源輸出的()側(cè)之間。
- 焊接電壓檢測(cè)線：焊接電壓檢測(cè)線接在母材和焊接電源背面的“CON 7”插座間。
· 控制電纜的接線
連接焊接電源背面的各種插頭的電纜。確保插頭上的固定螺套擰緊。
- 控制電纜接在控制柜和“CON3”插座間。
- 電機(jī)電纜接在送絲機(jī)構(gòu)和“CON4”插座間。
- 編碼器電纜接在送絲機(jī)構(gòu)和“CON5”插座間。
常見yaksawa機(jī)械手焊機(jī)故障及安川焊機(jī)維修方法
· 焊機(jī)跳閘
- 原因分析：YASKAWA機(jī)械手焊機(jī)跳閘可能由過載保護(hù)、短路保護(hù)、接地故障或電源問題導(dǎo)致。
- 維修步驟：
斷開電源，確保維修過程安全。
檢查所有電纜連接是否牢固，無松動(dòng)或脫落現(xiàn)象。
使用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電源電壓，確保其穩(wěn)定而符合yaskawa焊機(jī)要求。
- 原因分析：如安川機(jī)械手焊機(jī)出現(xiàn)ERR304、ERR701、ERR401等報(bào)警故障，需要排查發(fā)生故障的原因和維修。
- 維修步驟：
我們要根據(jù)不同類型的焊機(jī)報(bào)警，安川機(jī)器人維修方法也會(huì)有所不同。
對(duì)控制器進(jìn)行檢查，查找可能的硬件故障，如電路板損壞、電容器老化等，并檢查軟件是否正常運(yùn)行。
檢查yaskawa機(jī)械臂焊機(jī)內(nèi)部傳感器是否損壞或線路連接是否松動(dòng)，如有必要，更換損壞的傳感器或重新連接線路。
· 焊絲不熔
- 原因分析：可能由安川焊接機(jī)械手焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)故障、焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或焊絲質(zhì)量問題導(dǎo)致。
- 維修步驟：
拆開送絲機(jī)構(gòu)，檢查滾輪、導(dǎo)管等部件是否損壞或松動(dòng)。
拆下焊槍導(dǎo)電嘴，檢查其磨損情況。
根據(jù)焊接材料和厚度，重新調(diào)整焊接電流、電壓、速度等參數(shù)。
當(dāng)然，YASKAWA機(jī)器人焊機(jī)故障還有很多，有些故障相當(dāng)復(fù)雜，需要由專業(yè)的技術(shù)人員來處理。如果嘗試自己修復(fù)可能會(huì)對(duì)安川焊機(jī)造成二次傷害，得不償失哦！
