通電前的初步檢查是判斷問題的第一步。確認電機與驅動器連接線纜完好，插頭無氧化或松動。觀察電機外殼有無明顯損傷、高溫變色或漏油痕跡。若設備在運行中突然停機并報軸類報警，需排查是否由電機引發。有時候問題出在連接端子接觸不良，而非電機內部損壞。安川機器人維修中使用萬用表測量三相繞組電阻，判斷是否存在斷路或短路。正常情況下三組阻值應基本一致，偏差過大提示繞組異常。
軸承狀態需重點核查。長期運轉后軸承潤滑脂干涸或進入雜質，可能導致轉動不暢或異響。手動旋轉電機輸出軸，感受是否存在卡滯或阻力不均。若轉動時有明顯顆粒感或摩擦聲，可能為軸承滾珠破損或保持架變形。拆解后觀察軸承內外圈有無劃痕或銹蝕，必要時更換同規格型號。安裝時注意保持清潔，避免灰塵進入。
編碼器故障有時會被誤判為電機問題。該類電機配備高精度絕對式編碼器，負責位置反饋。若編碼器信號異常，系統可能報脈沖偏差或通信錯誤。檢查編碼器連接線是否完好，插頭針腳有無彎曲。通過示教器查看編碼器反饋數值是否隨手動轉動同步變化，可初步判斷其工作狀態。若信號中斷或跳變，可能為編碼器內部元件損壞，需專業安川機器人維修設備檢測。非電機本體問題的排查需細致，避免誤換部件。
絕緣性能不可忽視。電機長期在潮濕或油污環境中運行，繞組絕緣可能下降，導致對地漏電或短路。使用兆歐表測量繞組對地電阻，若數值低于規定值，說明絕緣層受損。常見原因為冷卻液侵入或環境濕度過高。輕微受潮可嘗試烘干處理，嚴重損壞需返廠重繞。日常運行中保持設備周圍干燥，有助于延長電機壽命。
散熱與密封狀態也需檢查。電機外殼散熱片積塵會影響散熱效率，導致內部溫度升高，加速絕緣老化。定期清理表面灰塵，確保通風良好。密封圈老化可能導致粉塵或液體侵入，污染內部元件。檢查輸出軸油封是否完好，防止潤滑脂泄漏或外部污染物進入。安裝時注意防護，避免異物進入定子腔。
外部負載與安裝狀態影響電機表現。若機械傳動部分阻力過大，如減速機卡滯或導軌變形，會增加電機負荷，導致過熱或過流報警。檢查電機與負載連接是否對中，聯軸器有無偏心或松動。長期不對中運行會加速軸承磨損，縮短電機壽命。調整安裝位置，確保傳動平穩，有助于減輕電機負擔。
電機故障處理需結合現場狀態綜合判斷。安川機器人維修問題可能涉及繞組、軸承、編碼器或外部因素。按步驟排查，避免盲目更換。由熟悉電機結構的技術人員操作，可提高診斷準確性。規范作業流程，定期檢查關鍵部件，能有效降低此類問題發生概率。
