安川機器人在氣保焊領域的適配性較強，其精準的軌跡控制和穩定的送絲系統，能滿足五金加工、汽車零部件等多種場景的焊接需求。氣保焊依賴保護氣體維持焊縫質量，常用的二氧化碳或氬氣混合氣體成本不低，而氣體浪費問題長期影響生產效益。傳統供氣模式下，安川機器人采用固定流量輸出，焊接過程中無論工況如何變化，氣體流量始終保持恒定。焊接薄板或進行精密焊接時，電流較小且熔池范圍窄，過量氣體在熔池周邊形成渦流，不僅浪費還可能卷入空氣導致氣孔；焊接厚板或填充焊時，電流增大且熔池加深，固定流量可能因保護不足讓焊縫表面出現氧化。WGFACS智能節氣閥作為核心的節氣裝置，成為解決這一問題的關鍵，節氣率達40%-60%。
WGFACS智能節氣閥并非簡單降低流量，而是通過實時匹配工況實現按需供給，該節氣裝置安裝簡單，無需修改機器人核心焊接程序，通過選型適配與機器人和焊機連接。裝置能實時捕獲機器人的起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及工件材質等數據，內置的氣保焊專用算法快速處理這些信息，生成精準的流量調整指令。焊接電流升高時，熔池溫度上升、體積擴大，需要更大范圍氣體覆蓋，節氣裝置會自動提升流量；電流降低時，熔池規模收縮，流量同步下調。針對氣保焊常見的短路過渡和噴射過渡兩種模式，節氣裝置能通過電流變化識別過渡類型，短路過渡時采用較小流量，噴射過渡時提升流量。起弧階段，裝置僅用極短時間預送氣即可排出噴嘴內空氣；熄弧后待熔池凝固，立即停止供氣，避免無效消耗。
安川機器人氣保焊的深度節能，核心在于WGFACS智能節氣閥這一節氣裝置與焊接工況的精準協同。氣保焊的氣體保護效果與流量匹配度要求極高，流量不足會導致焊縫出現氣孔、夾渣，流量過大則造成浪費并可能干擾電弧穩定性。不同焊接場景對氣體的需求差異明顯，焊接不銹鋼工件時，混合氣體中氬氣比例較高，流量需控制得更精準；焊接碳鋼工件時，可根據電流變化適當調整流量范圍。焊接位置的影響同樣關鍵，平焊時熔池穩定，氣體流量可稍低；立焊和仰焊時，熔池受重力影響易變形，需適當提升流量確保保護范圍。節氣裝置能根據這些場景差異動態調整供給，既避免流量不足導致的焊接缺陷，又消除過量供給造成的浪費，從根本上提升氣體利用率。
WGFACS智能節氣閥與安川機器人的協同適配，需結合氣保焊工藝特點細化調整。兩者通過機器人的I/O接口對接，節氣裝置實時讀取焊接參數的同時，將流量調整指令反饋給機器人的氣體控制模塊。焊接過程中，機器人的焊槍運動軌跡、電流變化等參數被實時傳輸至節氣裝置，傳輸延遲控制在毫秒級，確保流量調整及時性。焊接箱體類工件時，機器人帶動焊槍在不同平面切換，節氣裝置通過焊槍位置信號識別焊接位置，仰焊段自動提升流量，平焊段恢復基準值。進行多層多道焊時，節氣裝置根據焊接層數調整流量，打底焊時采用較小流量，填充焊和蓋面焊時逐步提升流量，讓氣體供給更貼合焊接需求。
