首先確認外部電源狀態。檢查配電箱內對應斷路器是否跳閘，測量輸入端子三相電壓是否正常。部分設備采用單相200V供電，需核對電源規格與接線正確性。若輸入電壓缺失，需追溯至上級電源開關或變壓器輸出端。電壓存在但控制柜無響應，問題則集中在柜內電路。
打開控制柜前門，觀察內部元件有無明顯燒蝕痕跡。安川機器人維修重點檢查主斷路器與接觸器觸點狀態，確認其是否因過流或老化導致粘連或開路。使用萬用表通斷檔測量接觸器輸出端，在控制信號觸發時應能導通。若接觸器未動作，需檢查其線圈供電回路及PLC輸出點狀態。
控制柜內開關電源負責為系統提供+24V、+5V等直流電壓。該模塊故障會導致主板、風扇及指示燈無法工作。斷電后拆下電源模塊，檢查輸入端保險絲是否熔斷。若保險完好，通電后測量各路輸出電壓，確認是否存在某組電壓缺失。部分批次電源因散熱設計不足，長期運行后電解電容鼓包漏液，需更換整塊模塊。
急停回路異常也會導致上電失敗。安川機器人控制柜依賴安全繼電器閉合才能啟動主電源。檢查所有急停按鈕是否復位，安全門聯鎖開關是否到位。使用萬用表測量安全繼電器輸入信號，確認24V使能電壓已送達。若輸入正常但繼電器未吸合，可能為其內部線圈損壞或觸點粘連，需更換同型號繼電器。
主板或CPU模塊故障同樣影響啟動流程。主板負責初始化各子系統，若其存儲芯片損壞或供電異常，系統無法完成自檢。觀察主板上指示燈狀態，部分型號在失電時有LED提示。若所有指示燈均不亮，優先排查電源輸出。若有指示燈閃爍但系統無法啟動，可能為固件丟失或核心芯片故障，需專業設備讀取診斷信息。
安川機器人維修中，電纜連接松動常被忽視。檢查控制柜與示教器、驅動單元之間的通信電纜插頭是否牢固，金手指有無氧化。重新插拔并緊固連接器后嘗試上電。部分故障因振動導致端子排螺絲松動，造成供電中斷，需逐一檢查并擰緊。
