安川工業機器人的標準保養是維持設備穩定運行的關鍵，長期忽視保養會導致關節運動精度下降，電氣系統故障率升高，縮短設備整體使用壽命。機械部件在運行中不斷摩擦，會使潤滑油脂性能衰減，粉塵侵入關節內部會加劇磨損，電氣接口長期暴露也可能出現氧化銹蝕。安川機器人保養需遵循標準化流程，覆蓋機械、潤滑、電氣等核心系統，確保各部件處于良好工作狀態。開展保養前，需確認機器人完成當前作業，將其移動至開闊區域，清理周邊障礙物和雜物。
通過示教器將機器人調整至各軸受力均衡的保養姿態，激活機械制動器鎖定各軸，切斷控制柜總電源并拔掉電源插頭。在機器人周圍設置1.2米高防護圍欄，懸掛“保養中禁止操作”標識，安排專人值守電源開關，嚴禁非保養人員觸碰設備。操作人員需熟悉安川機器人保養手冊，穿戴防靜電手環和耐油手套，檢查所用工具是否完好且適配設備型號。
機械系統養護是保養的核心。用壓縮氣槍對機器人本體進行全面清理，重點吹掃關節縫隙、電機散熱孔和末端執行器安裝面的粉塵，吹掃時避開傳感器區域以防損傷。拆卸關節端蓋前，用酒精棉擦拭端蓋及周邊，防止雜質進入傳動機構。檢查機械臂焊縫和連接螺栓，查看有無裂紋或松動，重點排查大臂與底座的連接部位，發現異常及時做好標記。復裝端蓋時更換新密封件，確保密封嚴實。
嚴格選用安川指定型號的潤滑油脂，不得隨意更換品牌或型號。安川機器人保養注油前清潔注油口螺紋及周邊，用專用注油槍勻速注入，同時觀察油位觀察窗，達到標準刻度后立即停止。垂直方向的關節注油后，保持靜止15分鐘讓油脂充分浸潤，再手動輕轉關節輔助油脂分布。注油完成后，擦拭干凈注油口殘留油脂，擰緊防塵帽并標注注油時間。
電氣核查內容是安川機器人保養的關鍵環節。用干燥無塵布擦拭控制柜內部線路板和模塊，清理散熱風扇和濾網的積塵，確保散熱通道暢通無阻。檢查電機動力線纜和編碼器線纜的接頭，確認連接牢固且無松動，觀察線纜外皮有無破損或老化，對磨損部位進行包裹固定。測試急停按鈕、安全圍欄等保護裝置，按壓急停按鈕確認機器人能瞬間停機，驗證安全聯鎖功能是否正常。
保養后續保障可強化安川機器人保養效果。將保養過程詳細記錄，包括更換的備件型號、注油量、檢測數據等，整理后納入設備保養臺賬。根據機器人運行時長和作業強度，制定下次保養計劃，對高頻作業的關節適當縮短潤滑間隔。清理保養現場，將廢油和廢棄密封件分類放入專用回收容器，工具清潔后歸位存放。向設備操作人員告知保養情況，提醒其留意運行中的異常聲響或精度變化。
