YASKAWA安川弧焊機器人長期處于高溫焊渣飛濺的作業環境，部件損耗速度較普通機器人更快。焊槍噴嘴積渣會導致電弧不穩定，關節處焊渣嵌入會加劇磨損，這些問題會直接影響焊接質量，嚴重時造成焊槍損壞或機器人停機。安川機器人保養需結合弧焊場景特性，針對性解決環境帶來的損耗問題。開展保養前，需將機器人�？吭诤笜屵h離工件的安全位置，激活機械鎖，切斷總電源和焊接電源，防止觸電或誤動作。
在機器人周圍設置防護圍欄，懸掛“保養中禁止合閘”標識，安排專人管控焊接電源開關。準備好安川原廠潤滑脂、耐高溫抹布、低壓壓縮氣槍及扭矩扳手，確認潤滑脂耐溫等級符合關節要求。清理保養區域的焊渣和雜物，地面鋪設防火防油墊，將工具按“焊槍清潔→關節養護→電控檢查”順序擺放。安川機器人保養人員穿戴絕緣手套和防護面罩，檢查壓縮氣槍壓力是否穩定。
焊槍與關節養護，用專用工具拆卸焊槍噴嘴和導電嘴，清除內部積渣，更換磨損的導電嘴，安裝前在螺紋處涂抹防粘劑。用低壓壓縮氣槍吹掃各關節縫隙，重點清理嵌在注油口周圍的焊渣，避免雜質進入潤滑系統。取下注油口防塵蓋，按規定力矩擰開注油閥，通過定量注油槍注入潤滑脂，注油時輕轉關節確保潤滑均勻。注油后靜置10分鐘，擦凈溢出油脂并重裝防塵蓋，檢查關節密封圈老化情況并及時更換。
打開控制柜柜門，用壓縮氣槍沿散熱方向清理濾網和散熱風扇，濾網破損則直接更換。用耐高溫抹布擦拭接觸器和繼電器表面，去除油污和粉塵，觀察觸點燒蝕情況，輕微燒蝕可打磨處理。安川機器人保養檢查焊接電源接線端子的緊固狀態，用扭矩扳手復緊松動螺栓，避免接觸不良引發過熱。清理示教器按鍵縫隙的焊渣，擦拭屏幕確保顯示清晰。
安川機器人保養完成后解鎖機械鎖，接通電源和焊接電源，完成系統初始化。通過示教器操控機器人帶動焊槍完成模擬焊接軌跡，檢查動作流暢性并監聽關節異響。進行試焊作業，觀察電弧穩定性和焊縫成型質量，通過系統界面查看焊接電流、電壓參數是否正常。連續試焊5個工件后停機，檢測焊槍溫度和關節溫度是否在正常范圍。
養護管理能強化安川機器人保養效果。建立保養臺賬，記錄保養時間、焊槍配件更換型號、關節注油量及發現的問題。根據焊接作業量調整保養周期，每日焊接超過8小時需縮短關節養護間隔。操作人員日常巡檢時，重點檢查焊槍積渣情況和關節運動狀態，發現異常及時反饋。定期校準機器人焊接軌跡精度，確保焊縫位置準確。
