MOTOMAN安川SP150R工業機械手憑借靈活作業優勢廣泛應用，定期保養能維持其運動精度，降低故障發生率。保養疏漏易造成關節異響、動作遲滯，長期會導致傳動部件過度磨損，影響作業效率。開展安川機器人保養前，需停機并切斷主電源，用警示標識隔離作業區域，備好適配潤滑脂、清潔工具及扭矩扳手，確保保養操作安全規范。
定期檢查各關節減速器的密封狀態，若出現滲油需及時更換密封件并補充潤滑油。每運行指定時長后，對關節軸承加注專用潤滑脂，注油后操控機械手完成全行程運動，保證潤滑均勻。清理關節護罩內的粉塵油污，檢查傳動齒輪的嚙合間隙，間隙過大時需調整或維護。
控制單元維護需細致推進。打開控制柜，用壓縮氣槍清理內部粉塵，重點清潔驅動器和控制器的散熱風扇，確保風扇運轉正常無卡頓。檢查線纜連接接口，用細布擦拭去除氧化層后重新插拔緊固，避免接觸不良引發信號異常。監測電源模塊輸出電壓，確保數值穩定在設備額定范圍。
末端執行器保養要融入安川機器人保養全程。檢查抓手或夾具的固定螺栓，發現松動及時按標準扭矩擰緊，防止作業時脫落。清理執行器表面殘留物料，檢查夾爪磨損程度，磨損超標時更換同型號配件。檢查氣管和線纜的老化情況，出現裂紋或硬化立即更換，避免氣體泄漏或信號中斷。
功能核驗與精度檢測。重新通電后啟動機械手，進行空載運行觀察各關節動作是否順暢，有無異常噪音。通過示教器執行預設作業軌跡，檢測重復定位精度是否符合要求。加載額定負載后運行測試，監測設備運行溫度和動作穩定性，確認各項性能達標。
常態化養護管理能強化保養成效。建立保養檔案，詳細記錄每次保養的時間、內容及檢測數據，為后續養護提供依據。結合作業強度和環境條件，制定個性化安川機器人保養周期，高負荷場景需縮短保養間隔。培訓操作人員掌握基礎保養技巧，日常留意設備運行狀態，及時反饋異常情況。
