關(guān)節(jié)與減速機的養(yǎng)護是安川機器人保養(yǎng)的核心內(nèi)容。每班作業(yè)前，用低壓壓縮氣槍吹掃各軸關(guān)節(jié)的縫隙，清除粉塵、金屬碎屑等雜物，這些雜物堆積會加劇關(guān)節(jié)內(nèi)部磨損。每周手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)臂，感受轉(zhuǎn)動時的阻力是否均勻，若出現(xiàn)明顯卡頓，需拆卸關(guān)節(jié)端蓋，清理內(nèi)部老化的潤滑脂后，補充專用潤滑脂。潤滑脂的加注量要適中，以覆蓋軸承滾珠且不溢出為宜，加注后轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)數(shù)次確保油脂分布均勻。檢查關(guān)節(jié)連接螺栓，發(fā)現(xiàn)松動及時用扭矩扳手加固。
伺服電機與控制系統(tǒng)的檢查需貫穿安川機器人保養(yǎng)全程。開機后觀察控制柜面板的指示燈，確保電源、伺服、通訊等指示燈顯示正常，無報警代碼。用無塵布擦拭示教器的屏幕和按鍵，去除表面油污和指紋，避免按鍵粘連導(dǎo)致指令誤輸入。每周打開控制柜柜門，用壓縮氣槍清理內(nèi)部灰塵，重點吹掃電源模塊和驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇，防止灰塵堵塞影響散熱。檢查電機接線盒的密封狀態(tài)，更換老化的密封圈，防止水汽滲入引發(fā)電氣故障。
末端執(zhí)行器的日常養(yǎng)護適配安川機器人保養(yǎng)的實際需求。根據(jù)作業(yè)類型不同，針對性開展檢查，搬運機器人需清理抓手的夾持面，去除殘留物料，檢查夾持齒的磨損情況，輕微磨損可打磨修復(fù)。焊接機器人要清理焊槍噴嘴內(nèi)的焊渣，檢查導(dǎo)電嘴的損耗，及時更換磨損部件。調(diào)整執(zhí)行器的氣壓或油壓參數(shù)，確保動作力度穩(wěn)定，避免過力導(dǎo)致部件損壞或力度不足影響作業(yè)質(zhì)量。檢查傳動皮帶的張緊度，出現(xiàn)松弛及時調(diào)整張緊輪。
運行中的狀態(tài)監(jiān)控能輔助安川機器人保養(yǎng)效果提升。作業(yè)時留意機器人的運行聲音，正常運行應(yīng)保持平穩(wěn)低噪，若出現(xiàn)異常異響需立即停機檢查。通過控制系統(tǒng)查看各軸的負(fù)載率和電機溫度，負(fù)載持續(xù)過高或溫度異常上升時，暫停作業(yè)排查原因。觀察執(zhí)行器的作業(yè)精度，如抓取工件是否偏移、焊接軌跡是否準(zhǔn)確，發(fā)現(xiàn)偏差及時校準(zhǔn)。記錄每次出現(xiàn)的微小異常，為后續(xù)保養(yǎng)提供參考。
保養(yǎng)記錄與反饋機制能讓養(yǎng)護工作更系統(tǒng)。建立專門的保養(yǎng)臺賬，詳細(xì)記錄每次保養(yǎng)的時間、內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方式。操作人員每班結(jié)束后填寫臺賬，注明設(shè)備運行狀態(tài)。定期匯總臺賬信息，分析高頻出現(xiàn)的隱患部位，調(diào)整保養(yǎng)重點。遇到無法自行解決的故障，詳細(xì)描述故障現(xiàn)象后上報，配合專業(yè)人員開展維修。規(guī)范的記錄能讓設(shè)備狀態(tài)可追溯，為長期養(yǎng)護提供數(shù)據(jù)支撐。
