YASKAWA安川GP25工業機器人以25kg額定負載、高剛性手臂為核心特點，常用于裝配、搬運、上下料等高頻作業場景，長期運行中手腕單元頻繁旋轉、伺服電機持續啟停、電纜反復彎折，易導致部件磨損加速、定位精度下降。若保養不到位，可能出現手臂運動卡頓、末端執行器定位偏差，甚至引發電纜斷裂、電機過載等故障。安川機器人保養需圍繞GP25機型的負載特性與作業需求，在部件護理、精度校準、安全防護等環節建立規范，既要避免保養操作損傷精密部件，又要確保保養后機器人能穩定適配高頻次、中重載的作業任務。
開展安川機器人保養前，需先適配GP25機型的結構特點與安全要求。禁止在機器人未完全�？繒r開始操作，需通過控制柜將機械臂調整至“保養姿態”——手臂伸展至水平位置、手腕單元復位至零角度，該姿態能讓關鍵部件完全暴露，便于檢查與護理；斷開總電源后等待10分鐘，待電容完全放電，再在機身與控制柜張貼“保養中”標識，防止無關人員誤觸啟動按鈕；通過操作面板調取近期運行數據，重點查看手腕單元旋轉次數、伺服電機過載記錄，若某項數據異常，需在保養時針對性檢查對應部件，避免遺漏潛在問題。準備保養工具與耗材時，需選用安川GP25專用潤滑脂適配手腕單元軸承、伺服電機清潔劑、電纜保護套、無塵布、扭矩扳手，禁止使用普通潤滑劑，防止損傷部件密封結構。
手腕單元是GP25機器人的核心執行部件，保養細節直接影響末端操作精度。清潔手腕單元時，用無塵布蘸取中性清潔劑輕輕擦拭旋轉關節表面，去除油污與粉塵，禁止用高壓水槍沖洗，防止水分滲入內部軸承；檢查手腕單元密封蓋，若發現密封膠老化或破損，安川機器人保養需及時更換新密封蓋并重新涂抹密封膠，避免灰塵進入導致軸承磨損；添加潤滑脂時，通過手腕單元注油口緩慢注入專用潤滑脂，注油量以從排氣孔溢出少量油脂為宜，過多潤滑脂易吸附粉塵形成油泥，影響旋轉靈活性。保養后手動轉動手腕單元，感受無明顯阻力、無卡頓異響，說明護理到位。
伺服電機與電纜的保養需貼合GP25機器人的高頻作業特性。清潔伺服電機時，用壓縮空氣壓力≤0.2MPa吹掃電機散熱片，去除灰塵堆積，若散熱片表面有頑固油污，用無塵布蘸取電機專用清潔劑擦拭，禁止使用腐蝕性溶劑；檢查電機接線端子，若發現端子氧化或松動，用細砂紙輕輕打磨氧化層后重新緊固，緊固力矩需按安川規范執行，避免過松導致接觸不良或過緊損壞端子；電纜保養時，查看電纜外層保護套是否有破損、開裂，若發現破損需及時包裹專用電纜保護套，同時檢查電纜接頭處的屏蔽層，確保屏蔽層無斷裂，防止信號干擾影響電機運行。
根據GP25機器人的作業需求驗證安川機器人保養效果：空載精度測試，通過控制柜發送定位指令，讓機器人末端移動至多個預設坐標點，用激光測距儀檢測實際位置與設定值的偏差，誤差需控制在GP25機型允許范圍±0.05mm內；負載測試，在末端掛載20kg標準重物接近額定負載80%，執行5次往復搬運動作，觀察手臂運動是否順暢，末端定位是否穩定；功能測試，測試手腕單元旋轉、抓手開合等功能，確保各動作響應及時，無延遲或異常。
日常維護能輔助安川機器人保養效果的延續，減少GP25機器人故障頻率。每天作業前，操作人員需目視檢查手腕單元密封狀態、電纜保護套完整性；每周清潔一次伺服電機散熱片與控制柜濾網；每月檢查一次手腕單元潤滑脂余量與電機接線端子；禁止在機器人運行時調整部件位置，也禁止讓機器人搬運超過額定負載的重物，這些操作會縮短部件壽命，增加保養成本。
