安川六軸機器人的關節軸與減速箱是動力傳輸核心，長期運轉中內部潤滑油會隨使用時間增長出現粘度下降、雜質增多，若未按時更換，易加劇齒輪與軸承磨損，影響機器人運動精度。安川機器人保養中，換油保養需結合六軸機器人的結構特性——各軸負載不同、運轉頻率有差異，針對性設計分軸換油步驟，既要確保舊油徹底排出，又要精準控制新油加注量，避免因換油操作不當引發二次故障。
安川機器人保養的換油前準備，需先適配六軸機器人的姿態與工具。將機器人調整至“換油專用姿態”：讓各關節軸處于半伸展狀態，確保減速箱油口處于水平位置，便于舊油自然流淌；準備好安川官方指定的專用潤滑油、接油容器、漏斗與扭矩扳手，接油容器需提前清潔，避免雜質混入新油；同時關閉機器人總電源，在控制柜懸掛“保養中”標識，防止誤啟動。
安川六軸機器人1-3軸的換油步驟，需重點關注重載特性。1-3軸承擔機器人主體重量與負載，減速箱損耗更快，換油時先拆卸油位檢測塞與放油塞，讓舊油緩慢流入接油容器，待舊油完全排出后（通常需15-20分鐘），用潔凈棉布擦拭放油口殘留雜質；隨后通過注油口加入新油，加注過程中需頻繁查看油位檢測塞，當油液從檢測塞口溢出時立即停止，避免油量過多導致減速箱壓力升高；擰緊檢測塞與放油塞時，需用扭矩扳手按安川規定扭矩操作，防止螺紋損壞。
4-6軸的換油步驟需兼顧靈活性與精度。4-6軸運動幅度大、結構更緊湊，換油時需先微調關節姿態，確保注油口無遮擋；拆卸放油塞時動作需輕柔，避免碰傷周邊管線；舊油排出后，需用專用清潔劑沖洗減速箱內部（按安川標準比例稀釋），沖洗后徹底排空清潔劑，再加入新油；加注完成后，手動轉動關節軸3-5圈，讓油液均勻覆蓋齒輪嚙合面，隨后安裝并緊固所有塞子，這些細節處理能避免油液殘留導致的潤滑不良，是安川機器人保養中保障輕載軸精度的重點。
安川機器人保養的換油后驗證步驟不可省略。重新接通機器人電源，讓各軸按正反方向執行完整運動循環，觀察是否有異響或卡頓；運行30分鐘后停機，檢查各軸放油塞與注油塞密封狀態，確認無滲漏；再次拆卸油位檢測塞，查看油位是否在標準范圍，若油位過低需補充新油；最后記錄本次換油的軸號、油量、日期，納入安川機器人保養檔案，為下次換油周期提供參考，這些驗證動作能及時發現換油缺陷。
安川六軸機器人換油保養步驟雖不復雜，但需嚴格遵循各軸特性差異操作。通過規范落實準備、分軸換油、驗證等環節，既能延長減速箱與關節軸壽命，又能維持機器人的運動精度。長期堅持標準化的安川機器人保養，可減少因潤滑不足導致的故障，讓六軸機器人在各類作業場景中持續保持穩定性能，適配生產流程對自動化設備的高效需求。
