電池更換需把握時機與方法。當控制器提示電池電量不足時，需及時更換備用電池，避免斷電導致參數丟失。更換前先確認機器人處于停機狀態，斷開主電源后等待電容放電完成，大概需要幾分鐘時間。選擇與原型號一致的電池，安裝時注意正負極方向，避免裝反造成短路。電池更換后需通過示教器確認參數保存狀態，確保無數據異常。
潤滑保養要區分部位與周期。各旋轉關節的潤滑需求不同，負載較大的軸關節需縮短潤滑周期，按手冊標注的型號加注專用潤滑脂。加注前先清理潤滑口周圍的粉塵，緩慢注入油脂直至有少量舊脂溢出，用軟布擦除多余部分。手動轉動關節讓油脂均勻分布，安川機器人保養強調潤滑脂不可混用，不同型號油脂混合可能導致性能下降。
電池倉維護易被忽視。更換電池后需檢查倉內是否有漏液痕跡，若有電解液殘留需用干布蘸小蘇打溶液擦拭，中和腐蝕性物質。電池倉蓋板的密封墊需定期檢查，老化破損需及時更換，防止粉塵潮氣進入影響電池壽命。，可在電池接口處涂抹少量凡士林，增強接觸可靠性，減少氧化風險。
潤滑效果檢查需細致進行。保養后觀察機器人運行時的關節狀態，有無異常噪音或卡頓現象，用手觸摸關節外殼感受溫度變化，過熱可能提示潤滑不良。定期抽取少量潤滑脂觀察狀態，出現發黑或結塊需徹底清理油道后重新加注。安川機器人保養建議，記錄每次潤滑的時間與用量，便于跟蹤油脂消耗規律。
環境因素影響保養效果。電池需避免長期處于高溫環境，控制柜通風不良會加速電池老化，夏季可適當縮短更換周期。潤滑脂性能受溫度影響較大，低溫環境下需選擇流動性更好的型號，確保關節運動順暢。安川機器人保養中，結合車間環境條件調整保養方案，能讓基礎維護發揮更好作用。
操作規范需嚴格遵守。電池屬于有害廢棄物，更換后的舊電池需集中回收處理，不可隨意丟棄。潤滑操作時需佩戴手套，避免油脂接觸皮膚或沾染衣物。保養完成后需清理工具與現場，檢查機器人各軸是否恢復到安全位置。通過規范操作與細致觀察，讓電池更換與潤滑保養真正成為設備穩定運行的保障。
