安川工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造、電子裝配等領(lǐng)域，長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下，做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，能讓設(shè)備始終保持良好狀態(tài)，減少故障停機(jī)，延長(zhǎng)使用壽命。
清潔工作要覆蓋機(jī)器人全身。本體表面的灰塵、油污，用軟布蘸專(zhuān)用清潔劑擦拭，注意避開(kāi)通風(fēng)口和接線(xiàn)處，防止液體滲入。J4、J5 軸等關(guān)節(jié)縫隙容易積灰，用細(xì)毛刷清理，再用壓縮空氣吹凈殘留雜物�？刂乒竦娘L(fēng)扇出風(fēng)口每月至少清理一次，濾網(wǎng)拆下用清水沖洗，晾干后再裝回，避免灰塵堵塞影響散熱。示教器屏幕用微濕的無(wú)塵布輕擦，別用酒精等腐蝕性液體，防止屏幕老化。其實(shí)每次清潔時(shí)仔細(xì)觀察，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)螺絲松動(dòng)、線(xiàn)纜破損等小問(wèn)題，提前處理避免變大故障。
潤(rùn)滑系統(tǒng)保養(yǎng)得按型號(hào)來(lái)。不同型號(hào)的安川機(jī)器人，減速機(jī)、軸承用的潤(rùn)滑油型號(hào)不一樣，查設(shè)備手冊(cè)找對(duì)應(yīng)型號(hào)，別混用。減速機(jī)換油時(shí)，先打開(kāi)放油閥把舊油放干凈，用專(zhuān)用清洗劑沖洗內(nèi)部，再按規(guī)定量加新油，加完后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)幾下，讓油充分潤(rùn)滑。關(guān)節(jié)軸承注油，用注油槍慢慢打，看到有少量舊油溢出就停，別加太滿(mǎn)。大概每運(yùn)行 1000 小時(shí)檢查一次油位，不足就補(bǔ)充，三年換一次新油，高負(fù)荷作業(yè)的話(huà)，周期縮短三分之一。有時(shí)候機(jī)器人動(dòng)作發(fā)澀，可能就是潤(rùn)滑不夠，及時(shí)補(bǔ)油能恢復(fù)靈活。
電氣系統(tǒng)檢查不能馬虎�？刂乒窭锏慕泳�(xiàn)端子，用螺絲刀逐個(gè)檢查，看有沒(méi)有松動(dòng)，緊的時(shí)候力度適中，別擰滑絲。電源電壓用萬(wàn)用表測(cè)幾次，記錄波動(dòng)范圍，超過(guò)設(shè)備允許值，找電工檢查電網(wǎng)。急停按鈕每月按一次，看機(jī)器人能不能立即停機(jī)，指示燈有沒(méi)有正常亮滅。驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)的連接線(xiàn)，檢查外皮有沒(méi)有破損，接頭有沒(méi)有氧化，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。高端機(jī)型的診斷軟件定期點(diǎn)開(kāi)看看，里面的溫度、電流數(shù)據(jù)異常，可能是故障前兆，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況排查，別一報(bào)警就換零件。
控制器電池該換就得換。電池在控制柜里，用來(lái)存原點(diǎn)參數(shù)和系統(tǒng)設(shè)置，沒(méi)電了這些數(shù)據(jù)可能丟，機(jī)器人就定位不準(zhǔn)�？丛O(shè)備使用年限，差不多三年就換，換之前用 U 盤(pán)備份好數(shù)據(jù)，斷電后再操作，新電池型號(hào)要和舊的一樣，裝回去時(shí)注意正負(fù)極別接反。換完通電開(kāi)機(jī)，檢查參數(shù)是否正常，試跑幾個(gè)程序，確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題再投入生產(chǎn)。備用機(jī)器人的電池，哪怕沒(méi)怎么用，也按時(shí)間換，免得放久了沒(méi)電數(shù)據(jù)丟失。
軟件和參數(shù)校準(zhǔn)要定期做。廠(chǎng)商發(fā)的固件更新，評(píng)估后及時(shí)升級(jí)，新固件可能修復(fù)漏洞，讓機(jī)器人反應(yīng)更快。機(jī)器人搬過(guò)地方、大修過(guò)，或者用了好幾年，得校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)。用專(zhuān)用校準(zhǔn)工具，按步驟調(diào)各軸角度，校準(zhǔn)完試做一批產(chǎn)品，看精度夠不夠。參數(shù)設(shè)置別隨便改，改了要記錄，出問(wèn)題能恢復(fù)原來(lái)的設(shè)置。有時(shí)候機(jī)器人突然不準(zhǔn)，不是硬件壞了，可能參數(shù)亂了，重新校準(zhǔn)就好。
環(huán)境控制也影響機(jī)器人壽命。車(chē)間溫度保持在 15 - 35℃，濕度別超過(guò) 75%，潮濕天開(kāi)除濕機(jī)，防止電氣元件生銹。有粉塵、腐蝕性氣體的車(chē)間，給機(jī)器人加防護(hù)罩，控制柜加裝過(guò)濾裝置。機(jī)器人周?chē)鷦e堆雜物，留出足夠的活動(dòng)空間，避免碰撞。做好這些，機(jī)器人受環(huán)境影響小，故障自然少。
安川機(jī)器人保養(yǎng)是個(gè)細(xì)致活，從清潔、潤(rùn)滑到電氣檢查、參數(shù)校準(zhǔn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都做到位，設(shè)備才能穩(wěn)定持久地工作。養(yǎng)成定期保養(yǎng)的習(xí)慣，花點(diǎn)時(shí)間和精力，能省掉日后大修的麻煩和費(fèi)用，對(duì)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)很劃算。
