安川工業機器人在生產線上持續承擔各類任務，日常運行會對各部件產生不同程度損耗。做好安川機器人保養，需遵循一套標準流程，從機械到電氣，從軟件到環境，全方位維護設備。
機器人關節是重點關注對象，大概每運行 180 小時，就需進行潤滑處理。操作前先關閉電源，用毛刷清理關節注油口周邊灰塵、鐵屑，防止異物進入。參照設備手冊選擇適配潤滑脂，使用專用工具注入，注油時手動小幅度活動關節，確保潤滑脂充分覆蓋。同時，要用規定力矩扳手檢查關節連接螺栓螺母，太松機械臂運動易晃動影響精度，太緊則可能損壞部件。機械臂的導軌和絲杠，每隔約 150 小時，要用無塵布擦拭表面油污和金屬碎屑，之后涂抹潤滑油，并讓機械臂低速往復運動，保證充分潤滑，減少摩擦損耗。
控制柜內電氣元件使用久了，易出現氧化、松動現象。每隔約 120 小時，需打開控制柜檢查。用專用工具擰緊松動的接線端子，用干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵引發短路故障。檢查繼電器觸點是否燒蝕、氧化，接觸不良及時清潔或更換。伺服電機作為動力核心，每 220 小時左右，要用絕緣電阻測試儀測量其繞組絕緣電阻，與初始數據對比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進行烘干或修復處理。還要查看編碼器連接線纜是否牢固、有無破損，保證信號傳輸穩定，防止因電氣故障導致安川機器人動作失準。
日常作業要養成定期備份控制程序和參數數據的習慣，大概每 100 小時備份一次，存到安全外部存儲設備，防止系統故障、意外斷電丟失數據。關注控制系統軟件更新，升級前做好備份，并在測試環境驗證兼容性，避免影響機器人運行。示教器頻繁使用，可能出現按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 90 小時，檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴重的按鍵及時更換，確保操作準確。
還需定期檢查機器人機械結構是否變形、裂紋，各部件連接是否穩固；對安全防護裝置進行功能測試，確保急停按鈕、安全光幕等裝置正常工作。嚴格按照這份標準保養清單，落實各項保養措施，遵循周期和規范操作，才能有效降低故障率，做好安川機器人保養工作，讓機器人持續穩定、高效運行。
