在安川機(jī)器人維修中，T軸減速機(jī)漏油是個常見問題。這個問題看似不大，但如果不及時處理，可能會導(dǎo)致更嚴(yán)重的機(jī)械故障。今天我們就來聊聊怎么處理這個毛病。
減速機(jī)漏油最常見的原因就是油封老化了。機(jī)器人用久了，油封會變硬、失去彈性，自然就封不住油了。換油封時要注意，一定要用原廠配件，安裝時還要用專用工具。有些維修師傅圖省事直接用手按，這樣裝上去的油封用不了多久又得換。
減速機(jī)外殼接縫處漏油也很常見。這種情況多半是因?yàn)槁萁z沒擰緊或者擰得不均勻。安川機(jī)器人維修時要把舊密封膠清理干凈，重新打膠。膠不能打太多，薄薄一層就夠了，太厚了反而容易漏。
如果發(fā)現(xiàn)軸頸位置漏油，那問題就比較麻煩了。這通常說明軸已經(jīng)磨出溝了。遇到這種情況，光換油封是治標(biāo)不治本�，F(xiàn)在比較靠譜的做法是用激光把磨損的地方補(bǔ)平，再換上特制的雙唇油封。雖然貴點(diǎn)，但能用得住。
加油的時候也要注意，不是越多越好。油位應(yīng)該保持在觀察窗的中間位置，太滿了容易漏。建議用原廠指定的潤滑油，不同牌子的油混著用可能會出問題。
環(huán)境對減速機(jī)影響很大。如果車間里灰塵多，油封壞得就快。給減速機(jī)加個防塵罩是個好辦法，平時也要經(jīng)常擦擦外殼上的油泥，這樣有問題能及時發(fā)現(xiàn)。
維修時一定要按規(guī)范來。拆裝要用專用工具，螺絲要按照規(guī)定的順序和力度來擰。有經(jīng)驗(yàn)的維修師傅用手就能感覺出軸承的間隙是不是正常，這個本事很重要。
預(yù)防工作不能少。建議每半年檢查一次通氣孔，堵住了要及時清理。平時要多留意減速機(jī)表面，發(fā)現(xiàn)有油漬就要及時處理。安川機(jī)器人維修后最好先低速運(yùn)行一段時間，等各部位都磨合好了再正常使用。
維修記錄要記清楚。換了什么零件，用了什么方法，這些都要寫明白。下次再修的時候，這些記錄就派上大用場了。
